TRINAMIC代理商 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司TMC5130A-TA
簡(jiǎn)介
TMC5130 cDriver? 是一個(gè)集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器解決方案，用于3D打印、閉路電視攝像機(jī)、水泵和其他自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用。該設(shè)備有一個(gè)集成的六點(diǎn)? 斜坡控制器，微步進(jìn)分度器，無(wú)傳感器失速檢測(cè)技術(shù)? 以及完全無(wú)噪聲的電流控制方式? 用于驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)電機(jī)。輸出驅(qū)動(dòng)器塊由低RDSon N通道功率mosfet組成，配置為全H橋以驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組。TMC5130能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)高達(dá)2.5A的電流（適當(dāng)散熱）。TMC5130設(shè)計(jì)的電源電壓為5…46V。該設(shè)備提供了一個(gè)用于配置和診斷的SPI接口以及一個(gè)步進(jìn)和方向接口。特殊功能Microstep tableMicroPlyer?（微步插值器）CoolStep?（電流節(jié)能控制）、passive braking（被動(dòng)制動(dòng)）、short detection（短路檢測(cè)）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、失速檢測(cè)StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）StealthChop?
主要參數(shù)
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 4.75…46V |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| Analog Hall | Yes |
| PWM | Yes |
| SPI | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| UART | Yes |
| SixPoint? | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| microstep table | Yes |
| MicroPlyer?（微步插值器） | Yes |
| CoolStep?（電流節(jié)能控制） | Yes |
| passive braking（被動(dòng)制動(dòng)） | Yes |
| short detection（短路檢測(cè)） | Yes |
| SpreadCycle?（高精度斬波算法） | Yes |
| Stall detection(失速檢測(cè)) | Yes |
| StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量） | Yes |
| StealthChop? | Yes |
| Phase Current, RMS | 1.4A |
| Package | eTQFP48 (7x7) |
| 產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |
原理圖/引腳
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